Apa pun peralatan mesin yang digunakan, seseorang perlu memiliki pemahaman tertentu tentang komponen dan struktur utamanya. Oleh karena itu, pada teks berikut ini, redaksi akan memperkenalkan komponen-komponen mesin paletisasi dan struktur utama mesin paletisasi robot kepada banyak netizen. Kami harap ini dapat bermanfaat bagi mereka yang membutuhkan!
Palletizer dapat secara signifikan mengurangi kebutuhan tenaga kerja dan menurunkan intensitas tenaga kerja. Palletizer adalah perangkat yang secara otomatis menumpuk kantong bahan, karton, atau bahan kemasan lainnya yang dikirimkan melalui ban berjalan sesuai dengan kebutuhan proses pelanggan, dan kemudian mengangkut bahan yang ditumpuk tersebut. Selanjutnya saya akan memperkenalkan komponen-komponen paletizer kepada netizen. Saya harap Anda menyukainya!
Komponen-komponen mesin paletisasi adalah sebagai berikut:
Stacker adalah komponen inti dari sistem stacker. Umumnya stacker terdiri dari unit utama, kolom, rangka dasar, mekanisme pengangkatan, komponen kontrol pneumatik, program PLC komputer, konverter frekuensi, sensor fotolistrik, sensor posisi, dan perangkat kontrol lainnya.
Mesin paletisasi ditempatkan di ujung jalur produksi. Biasanya posisinya tetap pada saat pemasangan. Sabuk konveyor stasioner perlu dipasang di ujung jalur produksi agar produk dapat berhenti dan diambil oleh mesin paletisasi.
Sebagian besar pembuat palet dilengkapi dengan sistem penyimpanan palet. Penggantian palet tidak memerlukan campur tangan manusia. Setelah penumpukan palet selesai, forklift akan mengeluarkan palet, dan kemudian palet baru akan diangkut ke lokasi yang ditentukan melalui sistem penyimpanan palet.
Demi keselamatan produksi, penghalang pelindung biasanya dipasang di sekitar penumpuk. Pada saat penumpuk sedang beroperasi, orang tidak diperkenankan memasuki area tempat penumpuk tersebut bekerja.
Komponen mesin paletisasi
Setelah memahami komponen-komponen stacker, mari kita lihat bersama-sama struktur utama robotic stacker!
Mesin paletisasi robot terutama terdiri dari badan mekanis, sistem penggerak servo, mekanisme lengan, efektor akhir (gripper), mekanisme penyesuaian efektor akhir, dan mekanisme deteksi. Ini diparameterisasi sesuai dengan kebutuhan yang berbeda seperti pengemasan bahan, urutan penumpukan, dan jumlah lapisan untuk mencapai operasi pembuatan palet untuk berbagai jenis bahan yang dikemas. Secara fungsional, ini dibagi menjadi pengumpanan tas, pembubutan, pengaturan tas, pengelompokan, pengambilan dan pembuatan palet tas, penyimpanan palet, pengangkutan palet, dan sistem kontrol yang sesuai, dll.
(1) Mekanisme pengantongan. Tugas pengantongan pada penumpuk diselesaikan dengan menggunakan konveyor sabuk.
(2) Mekanisme kemudi. Kantong pengepakan diatur untuk kemudi sesuai dengan program yang telah ditentukan sebelumnya.
(3) Mekanisme-penyusunan tas. Kantong pengepakan yang telah disusun diangkut ke mekanisme pengumpulan kantong-melalui konveyor sabuk.
(4) Mekanisme akumulasi kantong. Kantong kemasan yang telah diatur secara terpusat oleh belt conveyor digunakan.
(5) Mekanisme pengantongan dan penumpukan. Operasi penumpukan dilakukan dengan menggunakan mekanisme penumpukan robot.
(6) Tempat penyimpanan palet. Palet yang ditumpuk dikirim dengan forklift dan ditempatkan secara berurutan pada sabuk konveyor palet sesuai prosedur. Mereka memasok palet kosong ke proses penumpukan palet secara teratur. Setelah mencapai 8 lapisan, palet yang ditumpuk diangkut dengan conveyor belt ke tempat penyimpanan palet, kemudian diambil dengan forklift dan dikirim ke gudang untuk disimpan. Sistem dikendalikan oleh pengontrol yang dapat diprogram.
